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拉绳编码器在机器人中可以使用吗
拉绳编码器就是编码器加了一组拉线盒,从而使角位移变化转变成了直线位移变化。
机器人现在大家都不陌生,机器人在我们的日常生活中使用还不是特别的广泛,但是在一些大的自动化企业机器人的应用就非常多了,机器人在一些工作上比人工更精确,效率更高,那么机器人的手臂的是怎么自己工作的呢?机器人跟拉绳编码器又有什么关系呢?这时就会用到我们的角位移传感器啦,角位移传感器包括数字输出和模拟输出两种,都可以根据机器人的采集系统选择不同的角位移传感器,机器人的手臂转动主要就是靠角位移的角度变化来控制的,在机器人的采集系统里面设置好转动角度,通过角位移的角度变化来实现机器人的手臂变化。所以说拉绳编码器是可以在机器人中使用的。
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