基本原理是:天线同时形成的敏感角误差所需的多个波束,发射一个高频脉冲，即可比较各波束接收信号的相对幅度和相位,获得方位和俯仰角误差信息以驱动天线跟踪目标。比较方法分幅度比较(比幅单脉冲)和相位比较(比相单脉冲)两大类。常用无源高频比较器来得到和信号与差信号的比幅和差式单脉冲。各波束接收信号之和(和信号)用来获得目标的距离信息。